איינגאר יוגה היא שיטת לימוד יוגה שמתבססת על הוראתו של ב.ק.ס איינגאר. עקרון בסיסי לשיטה הוא: דיוק בביצוע כל תנוחה לפי צירים הנדסיים, פנימיים וחיצוניים הקיימים בגופנו אנו. הדיוק יוצר חוית יציבות פיזית ומנטאלית, שיפור בתפקודי המערכות, חיזוק הגוף והגמשתו.בריאות והנאה גדולה. תרגול בשיטת איינגאר מאפשר לתקן ליקויי יציבה רבים ולהתגבר על השלכותיהם תירגול היוגה מתחיל בגוף אך הגוף הוא אמצעי מינוף והמסע ממשיך מעבר אל כוחות הנפש והרוח. גם נשים וגברים שאינם תופשים עצמם כבעלי נטיות ספורטיביות או חובבי פעילות גופנית, יופתעו למצוא ענין רב בתירגול יוגה בשיטה זו
ב.ק.ס איינגאר הוא מורה הודי שהלך לעולמו בשנת 2014 בגיל 95. אחד מתלמידיו הראשונים היה הכנר יהודי מנוחין, שהזמין אותו ללמד את מכריו בשוייץ. מכאן הפך ב.ק.ס איינגאר למורה מוכר באירופה, בארה"ב ובהמשך ברחבי העולם כולו. באמצעות תרגול אישי מרשים ומשמעת עצמית חקר את מסורת היוגה העתיקה והפך אותה למדע. זו הסיבה שמורי איינגאר יוגה עוברים הכשרה ארוכת טווח (כשלוש שנים) במטרה לשמור על הוראה אחראית ומקצועית

​